• Vader:
  Heer Arnoud I van Heusden,
  geboren circa 1130,
  Heer van Heusden in 1173,
  getrouwd met

• Moeder:
  Justine van Heeze,
  geboren circa 1132.

getrouwd
met

Aleidis (Persijn) van Cuyk,
geboren te Heusden [nb] circa 1160.

Uit dit huwelijk een dochter: